«Система автоматизации сортировки и перевозки нефти на складе».

Почему актуальна данная тема? С одной стороны, мы видим супертехнологичные склады компании Amazon или центральный перевалочный пункт «Почты России» в Шереметьево, которые максимально роботизированы. С другой – мы видим большое количество специализированных складов, в которых нет нужного оборота товаров и финансов, чтобы окупить масштабную автоматизацию и роботизацию. Поэтому мы решили разработать макет системы для роботизации уже существующих старых складов в нефтегазовой области. 

Наш макет состоит из двух частей. Первая – это установка для контроля качества нефти. В установку погружается образец нефти в специальную бочку, затем он анализируется и, в зависимости от степени загрязнения, на бочку помещается метка. После этого нефть развозится по складу. Зелёная метка - нефть полностью чиста и готова к использованию, жёлтая метка - нефть немного загрязнена и её нужно отчистить от примесей (наиболее простым способам является очистка 92-98%-ной серной кислотой и олеумом, применяемая для удаления непредельных и ароматических углеводородов, асфальтово-смолистых веществ, азотистых и сернистых соединений, и очистка щелочами - для удаления некоторых кислородных соединений), красная метка - нефть не пригодна и её нужно утилизировать. 

Вторая часть нашего макета – модель роботизированного склада. Робот получает нефть и считывает метку, после этого он начинает перевозку. На полу будет разметка трёх цветов, таких же, как и у меток. Наш проект состоит из основной установки, робота курьера и модели склада с разметкой для робота. Это решение упростит работу на складе в разы. Людям нужно будет перекладывать меньше силы для перевозки и сортировки. 

В нашем макете для выполнения работы используются механизмы. Установка для сканирования включает в себя три реечные передачи. Первая используется для езды доводчика, вторая для имитации принтера с метками и третья для открытия и закрытия дверцы. В роботе курьере были использованы лебёдка и зубчатая передача. Лебёдка использована для подъёма бочек на высоту, а зубчатая передача для их захвата. Также мы использовали 2 смарт хаба, 2 больших мотора, 5 средних моторов и 1 датчик цвета. Наша программа написана в среде LabView при помощи модульного программирования. В программе мы используем блоки для организации взаимодействия двух роботов по блютус.