Ферма «Арбузная долина».

Немного о процессе создания проекта. Для начала я был на выставке Россия, где были представлены различные регионы и техника, используемая в промышленности, потом сам в столярном цеху сделал поле для проекта, затем мы с тренером разработали механизмы, которые будут использованы в проекте, и я начал всё собирать из Лего. В процессе я много узнал о современной сельхоз технике, фотографии этого есть на плакате.

На моей ферме роботрактор сеет арбузные семечки, чтобы выросло много вкусных арбузов. У трактора есть 2 насадки. Первая для посева, вторая – это вилы - сборник арбузов. Так же на ферме есть бункер для арбузов с автоматической дверью, куда роботрактор отвозит собранные арбузы для хранения. Также на ферме есть механизм по сортировке арбузов и много газона, за которым ухаживают Lego -человечки. Также на ферме есть дом, в котором живут Lego-работники. В домике 2 этажа, на 2 этаже жилые комнаты с игровой приставкой, а на 1 этаже всё остальное, что необходимо для жизни. Есть терраса, где стоит обеденный стол. С террасы есть люк на 2 этаж, где растет зелень даже зимой.

Стоит подробнее рассказать о каждом процессе на ферме.

1. Посев. К трактору крепится прицеп сеющим механизмом. Семечки лежат в прицепе под наклоном. Когда 1 семечку выталкивает балка, остальные семечки под силой притяжения съезжают вниз и их опять можно вытолкнуть. 

От мотора вращение передается к выталкивающей балке с помощью зубчатой понижающей передачи. Такая передача выбрана для того, чтобы уменьшить скорость вращения и за раз выпадала только 1 семечка. 

Также к прицепу прикреплен датчик расстояния, который помогает останавливаться трактору на черной грядке. Он «видит» черный цвет как большое расстояние, а белый как маленькое.

Роботрактор имеет задний привод. Вращение от мотора передается к задним колёсам с помощью конической понижающей передачи. Это нужно, чтобы трактор был мощный.

2. Сбор урожая. На тракторе меняются насадки. Для собора ему нужны вилы. Трактор едет и собирает арбузы. Когда он доезжает до хранилища, датчик это «видит» и дверь открывается. 

Дверь движется по прямой с помощью реечной передачи. Шестеренка крутится и толкает рейку вместе с дверью вправо или влево. Чтобы вращались сразу 2 шестеренки в 1 сторону и дверь работала исправно, была использована ременная передача.

3. После этого сортируем арбузы. Самые маленькие падают первые. Средние проваливаются во 2 отсек. А большие катятся дальше всего.

4. Также был подготовлен плакат, который разворачивается, если освободить резинку, которая его держит. Это может сделать и роботрактор, однако немного не хватило времени чтобы это доделать. На плакате написан мой девиз: «Создавай, программмируй, побеждай: будущее в твоих руках!»

Спасибо за внимание!