Наш робот создан своими руками. Корпус вырезан из фанеры с помощью лазерного станка чпу, спроектирован самостоятельно. В электронике мы использовали готовые решения. Два шаговых двигателя, для точного перемещения. Плата Ардуино UNO и распберри pi4, драйверы для шаговых двигателей и сервоприводы, для управления манипулятором. Также мы используем камеру для машинного зрения, которая размещается в передней части робота. Питает это все аккумулятор на 12 v , который и служит основным противовесом в конструкции, для поддержания устойчивости во время сбора труб. Камера анализирует кадр и передает его в распберри, после этого кадр обрабатывается и передается в ардуино, которая и движет моторами, мы дорабатываем робота, чтобы убрать лишние звенья и увеличить эргономичность.