МАК
ROB-76893Данный робот выполняет задачу транспортировки одной трубы, захват производится за счет шагового двигателя nema 17HS4023. Имеет 4 колеса 2 из которых ведущие и расположены сзади, привод на них осуществляет посредством пары
двигателей JGA25-370B, на оси которых и расположены колеса. Источником питания служит 4 аккумулятора 18650, выдающие в сумме 14 вольт. плата управления - ардуино мега 2560. Корпус, выполненный на 3д принтере,
оснащен захватом с одной степенью свободы. Для ориентирования на поле оснащен 6ю датчиками белой линии, 3мя ультразвуковыми дальномерами HC-SR04, камерой pixy2.