Mark-1

ROB-76906

Робот «Mark-1» команды MVI, представляемый для участия в Различных соревнованиях по мобильной робототехнике. Он собран из робототехнического набора Lego Mindstorms EV3 Education 45544 c добавлением сторонних деталей: Колес производства компании Lego и бампера, изготовленного из пористого материала, который был вырезан из куска теплоизоляции строительных конструкций. Система приведения робота в движение – с задними ведущими колесами, которые приводятся в движение от двух больших моторов (Каждое жестко соединяется со своим мотором). Рулевые колеса – передние. Схема управления – на основе механизма Аккермана. Привод рулевого механизма осуществляется от среднего мотора Lego Mindstorms EV3. Контроль положения робота в коридоре движения осуществляется программно на основе данных с двух датчиков расстояния, работающих на основе отраженного ультразвукового сигнала. Чтение дорожной информации о препятствиях осуществляется датчиком освещенности. Преимуществом робота является особенность конструкции, позволяющая легче проходить различные неровности. Недостатком робота является ограниченное время работы без подзарядки аккумуляторных батарей.