Навигатор

ROB-76944

Наш робот “Навигатор” собран на базе Lego Mindstorms EV3. В конструкции робота использованы: один микрокомпьютер EV3, два больших мотора, а также два датчика. Чтобы робот точно входил в размеры, мы поставили моторы вертикально. Чтобы датчики поместились, блок расположен горизонтально. Датчики не выходят за проекцию робота, что позволяет качественнее проходить лабиринт. Для устойчивости впереди поставлено маленькое колесико-шарик. Робот действует по следующему алгоритму. Датчик, который смотрит вправо помогает роботу двигаться вдоль стены. Если датчик, который смотрит вперед видит стену, то робот разворачивается и продолжает движение вдоль стены. Предназначение нашего робота в том, чтобы проходить лабиринты любой длины и сложности. Его уникальность заключается в том, что его конструкция максимально компактная и гармоничная, а также благодаря данному алгоритму он сможет пройти абсолютно любой лабиринт!