ITeen

ROB-76945

Робот для номминации: Футбол управляемых роботов 4х4.
Робот оснащен двумя большими моторами (фирмы Lego) которые управляются драйвер двигателем L298 (для приведения робота в дивижения).
Робот оснащен двумя средними моторами (фирмы Lego) которые управляются модулем реле (для работы дриблема).
Робот оснащен двумя солинойдами 12v (пинающий механизм).
Мозгом данного робота является две платы Arduino UNO R3.
В качестве управлении используется модернизированная Радиоаппаратура FlySky FS-i6, которая передает информацию на приемник. Приемник же передает PPM сигнал на платы Arduino. Данная комбинация позволяет минимизировать задержку, что позволяет комфортно управлять роботом.