PinAlty_L
ROB-76953Робот построен на платформе Esp32 и предназначен для участия в соревнованиях «Футбол управляемых роботов"
Для создания робота была спроектирована, изготовлена и запаяна печатная плата, а также изготовлено основание из фанеры. Моторы крепятся на фанерное основание. Для крепления конструктивных элементов использовалась 3D печать.
Для построения робота использованы следующие детали:
- Управление - Esp32
- Драйвер моторов – микросхема TA6586
- Моторы диаметром 25мм с редукторами 9.7:1
- Элементы управления – 1 кнопка, 3 светодиода
- Колёса - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина)
- Питание робота – 2S Li-po аккумулятор, 3S Li-po аккумулятор
- Для ударного механизма используется соленоид и реле.
- На роботе имеется ручка, которая позволяет поднять его в время матча