Гепард

ROB-76999

Робот “Гепард” собран из набора "Lego “Mindstorms EV3 31313”, использую детали из Lego Technic. У него есть поворотный механизм на среднем моторе с использованием шестерней и зубчатых балок, а сам робот ездит на большом моторе, с мультипликатором, у него также имеется коэффициент. Используются большие колеса, чтобы успешно проходить через препятствия. Для мерки расстояния используются 3 датчика расстояния, один направлен на правый бок, второй на левый, а третий смотрит вперед. Еще у него есть датчик освещенности. Первое что делает робот - калибрует колеса, после звукового сигнала надо махнуть рукой перед правым датчиком, и программа начнется. Далее он выводит значения на экран, и видя линию, замедляется и останавливается на стоп-линии. Уникальность в том, что данный робот небольшого размера, по сравнению с остальными и то, что средний мотор с помощью шестерней передвигает зубчатую балку, которая управляет колесами. В будущем может быть он сможет ездить как машина без водителя.