Робототехнический проект «Умная теплица» выполнен на основе аппаратно-вычислительной платформы Arduino UNO. Теплица оборудована платой расширения Ethernet (для управления через интернет) и встроенной метеостанцией, в которой использованы датчики: BMP085 атмосферное давление, DHT11 температура и влажность воздуха, сенсор дождя, датчик влажности почвы. Данные с метеостанции используются микроконтроллером для управления теплицей в зависимости от погодных условий. Для управления силовой нагрузкой были использованы 4 реле-модуля. Для управления теплицей я предусмотрел два способа: программа для компьютера, которую я сам написал, для управления через USB и программу для смартфона сделанную мной, для управления через интернет. В моей теплице есть климат-контроль который может настраиваться на разные растения с ночной и дневной температурой (выбор растения осуществляется через программу на компьютере, установкой галочки рядом с тем растением, которое растет в теплице). Если влажность почвы будет ниже отметки нормы, то для полива растений включится реле управляющее помпой. Если освещенность будет ниже отметки нормы, то включится реле управляющее освещением. Все детали теплицы я самостоятельно вырезал из фанеры и орг-стекла на лазерном станке, предварительно спроектировав их в программе Компас.