Гусь

ROB-77086

Данный робот создан нами для принятия участия в программе соревнований "Арканоид". В Нашем роботе используется плата Arduino Leonardo, с помощью которой идëт управление моторами робота, с помощью которых он передвигается по рейке. Так же с помощью платы идëт управление двух реле. При открытии одной реле заряжается конденсатор, при закрытии перестает заряжаться. При открытии второй реле заряд с конденсатора идëт на соленоид. Сам соленоид бьет пиналку, которая отбивает мяч. Управление роботов осуществлено с помощью двух Bloototh модулей. Один модуль подключен к плате робота, а другой к плате которая подключена к ноутбуку, один модуль передаëт информацию другому. 
И за счëт получаемых данных с модуля робот работает.