Робот создан на основе микроконтроллера ARDUINO и предназначен для прохождения лабиринта.

Основа платформы из пластика вырезанная на лазерном гравере, при этом колеса расположены внутри платформы.

Состав:

1. Микроконтроллер Arduino.
2. Моторный шилд Амперка.
3. Шилд для подключения датчиков Амперка.
4. Моторы N20 1:100.
5. Гироскоп MPU6050.
6. Два аналоговых датчика линии Iarduino.
7. Лазерные дальномеры VL53LOX.
8. Li-Po аккумулятор 7.4В.
9. Стабилизатор питания.
10. шариковая платформа.

Прохождение лабиринта производится по правилу правой руки, для прямолинейности движения и поворотов используются показаниягироскопа.