Clueless

ROB-77098

Автономный робот предназначен для отбивания мяча на поле при управлении компьютером. На верху робота наклеен маркер, помогающий определять позицию робота в пространстве и просчитывать его положение относительно мяча. Передвижение робота по балке происходит при помощи двух моторов GA25 через драйвер VNH3ASP30 на каждый мотор. Габариты - 220x180x130 мм. Вес робота 1.129 кг. Отбивающий механизм основан на соленоиде, подключенном к литий-полимерному аккумулятору 3S через мосфет транзистор, и ударной конструкции, лежащей на параллельной балке оси. Связь между роботом и компьютером осуществляется с помощью платы ESP32 по Bluetooth-соединению.

Файлы

Добавлен 22.11.2024