Автоматизация работы Дожимной насосной станции
ROB-77103нефтяных месторождений в виде газожидкостной смеси.
Принцип работы ДНС заключается в следующем. Нефть от групповых замерных установок поступает в буферные емкости, сепарируется. Затем нефть подается на прием рабочих насосов и далее в нефтепровод.
В нашем проекте мы хотели бы минимизировать персонал ДНС, особенно в ночное время.
Робот объезжает все оборудование и контролирует показания манометров, утечки газа, температуру и влажность в помещении. Показания передает с помощью видеокамеры.
Перекачка жидкости ведется насосом 1, задвижки 1 и 2 открыты, 3 и 4 закрыты. Произошла остановка насоса 1 из-за поломки (либо обнаруживается утечка газа).
Робот закрывает задвижки 1,2. Затем робот открывает задвижки 3 и 4, Запускает кнопкой насос 2. Фиксирует давление по манометру.
При утечке нефти срабатывает датчик утечки. Нефтяной сепаратор был напечатан на 3Д принтере, в дальнейшем робот будет оснащен системой видеосъемки, прямая трансляция будет передаваться на пульт оператора.
Файлы
Добавлен 20.11.2024