Этот двухмоторный акваробот создан для плавания по периметру бассейна и преодоления препятствий (в виде маленьких буйков) .  
Конструкция создана по принципу катамарана с гребными колесами.
Робот собран из деталей конструктора Lego Mindstorms EV3, водоизмещающие корпуса вырезаны из пенополистирола. Мост катамарана сделан из пластиковой панели.
Два больших  мотора, стоящие на левом и правом борту, вращают гребные колеса. Они соединены через редуктор (с передаточным отношением 3:1), чтобы была возможность двигаться на максимальной мощности моторов.  Это ограничивает скорость робота при обходе периметра, но позволяет увереннее и стабильнее работать на других задачах.
Также на роботе имеются  три ультразвуковых датчика (левый, правый и передний), они располагаются на  платформе в носу корабля  и помогают роботу выполнять задания (плыть по периметру, обходить буйки) .  В частности при движении вдоль периметра левый датчик отслеживает расстояние до края бассейна, вдоль которого движется робот, передний датчик используется, чтобы определить, что робот находится в углу бассейна, и необходимо повернуть. Правый датчик используется для заданий с обходом буйков.
Программа написана в среде LegoMindstormsEV3G. 
Пока что корпус робота защищен от влаги крышей из пластикового коврика. Это выглядит не очень эстетично. Но мы еще работаем и над конструкцией робота в целом, и над крышкой корпуса.

Мы будем очень рады, если сможем принять участие в РобоФинист 2024)