Тюлени

ROB-77187

Робот создан на основе образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3  и предназначен для соревнований аквароботов.

Платформа построена по схеме катамарана и состоит из пенопластовых поплавков и листа фанеры.

Состав:

  1. Микроконтроллерный блок образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3.
  2. 2 средних мотор образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3.
  3. 4 ультразвуковых датчика образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 .
  4. Передача движения в перпендикулярном направлении, сконструированная из деталей образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3  .
  5. Гребные винты распечатанные на 3Dпринтере.

Прохождение трассы  производится по показаниям ультразвуковых датчиков и использованию пропорционального алгоритма.