Ellipsis

ROB-77191

Робот “elipsis” создан для участия в номинации “Мини-сумо 10*10 см”. Используемый контроллер Atmega328P с загрузчиком Arduino Nano. Корпус робота распечатан из пластика на 3D принтере. На роботе стоят моторы (с передаточным числом редуктора 50:1), для управления которых используются драйверы двигателя. В конструкции присутвует металлический ковш и свинцовую пластину-утяжелитель для того, чтобы утяжелять корпус робота и обеспечивать максимальное прилегание к поверхности. Для осуществления поиска противника на роботе установлены лазерные дальномеры (VL53L0X) и датчики света (оптопары ktir0711s) для определения границ полигона. Крепления для моторов,  аккумулятора, так же как и диски колес были распечатаны из пластика на 3D принтере, а шины вылиты вручную из 2-х компонентного силикона.

При обнаружении робота-соперника одним из боковых (не передним) дальномеров, робот поворачивается до тех пор, пока соперник не будет замечен передним датчиком. При обнаружении противника передним датчиком, робот едет вперед с большой скоростью, постепенно ускоряясь. Если робот-соперник исчез из поля зрения дальномеров, то робот поворачивается в ту сторону, в которой последний раз был замечен робот-соперник. Так же алгоритм содержит в себе блок контроля границы полигона. 

Уникальность робота заключена в его конструкции, а так же плате самостоятельного изготовления