Робот спасатель  

Робот разработан специально для соревнований в лиге роботов спасателей. Он способен самостоятельно перемещаться по маршруту, заданному чёрной линией. Также робот может искать, захватывать и перевозить небольшие грузы, определяя их цвет.

Наш робот сделан на платформе Arduino uno и оснащён четырьмя датчиками цвета и двумя ультразвуковыми датчиками расстояния. Для передвижения и захвата грузов используется четыре электродвигателя с встроенными редукторами, два драйвера двигателя и два сервопривода. Для питания используется батарея на 7,2V и 1500мАч. Шасси сделано из конструктора Ultimate Robot Kit-Blue.