Маруся

ROB-77210

В качестве платформы используется микроконтроллер и платформа VEX IQ. Используются моторы с энкодером, максимальная мощность составляет 1,4 Вт в непрерывном режиме, а максимальный крутящий момент — 0,414 Нм.  Управление двигателями осуществляется с помощью микроконтроллера Robot Brain. В Smart Motor используется микроконтроллер Texas Instruments MSP430, работающий на частоте 16 МГц, для обработки запросов, измерения скорости и направления Для определения препятствий используются два ультразвуковых датчика расстояния. А также используется датчик цвета.Для нахождения выхода из лабиринта применяется алгоритм следования по правой руке. Предназначением является прохождение лабиринта для нахождения выхода из него.