Робот создан на основе микроконтроллера ARDUINO и предназначен для участия в соревнованиях аквароботов.

Робот включает в себя платформу и два поплавка, собран по схеме катамарана. Основа платформы из фанеры, на которой закреплены все элементы робота . Для аккумуляторов и микроконтроллера используются отдельные герметичные контейнеры.

Состав:

1. Микроконтроллер Arduino.
2. Моторный шилд Амперка.
3. Шилд для подключения датчиков Амперка.
4. Моторы в герметичном корпусе с гребными винтами.
5. Два ультразвуковых датчика расстояния HC-SR04-
6. .Лазерные дальномер Polulu.
7. Li-Po аккумулятор 7.4В.
8. Li-Po аккумулятор 12В.
9. Стабилизатор питания.

Прохождение лабиринта производится по правилу правой руки, для прямолинейности движения и поворотов используются показания гироскопа.