Дим_Тим

ROB-77374

Робот создан на базе конструктора Lego Mindstorms ev3. Представляет собой мобильную тележку на двух больших моторах, предназначенных для перемещения робота в пространстве. Для следования робота по черной линии на роботе расположены перпендикулярно плоскости движения два датчика цвета. Для захвата и перемещения объектов вилочным механизмом установлен третий большой мотор. Робот предназначен для выполнения задания на поле, связанное с нахождением и доставкой элементов поля из одной его части в другую. Программный код написан в среде Ev3 Classroom. Движение по чёрной линии осуществляется на основе пропорционального регулятора.