Описание решения, используемые датчики и моторы: Робот собран на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. Мобильная платформа состоит из двух больших моторов и трех опор, чтобы робот не шатался. Кроме этого в роботе есть средний мотор для захватывания баночек, датчик ультразвука для проверки на наличие банки на позиции и датчик цвета, чтобы двигаться по линии.

Алгоритм: Робот поворачивается  к ближайшей банке, проверяет, есть ли она, если да то берет ее и отвозит в зону напротив. Если банки нет, то смотрит в зону напротив, если там есть банка, то едет, берет ее и отвозит в противоположную зону. Если банки нет, то робот едет проверять следующую пару позиций. И все это в цикле на 9 итераций, а после того как робот переместил все банки, он возвращается в зону старта.

Особенности: Мы используем не стандартную конструкцию робота, наши моторы установлены вертикально, а не горизонтально. Для захвата банки мы не пользуемся резинками, но используем передачу от маховиков.

Мы используем квоту команды MiNi (Беляев Никита) , которая заняла 1 место, в основной средней категории на РРО 2024.

Ссылка на результаты: https://sportrobotics.ru/event/info/results/id/1020/cid/6544