Зебра- beam робот, он работает на более чем 70 радиоэлектронных компонентах.

Робот компактен, имеет 2 минимотора с редукторами. 

На датчиках линии ТСRT5000 для обнаружения границы ринга.

Также использованы инфракрасные датчики расстояния для обнаружения соперника.

Робот выполнен в 2 уровня микросхем собственного производства

Первый уровень- ходовой, там находятся  драйвера моторов и моторы.

Второй уровень - мозг робота, там находятся, транзисторы, резисторы, диоды, микросхемы, аккумулятор установлен на третьем слое.

Робот работает на аналоговой схеме без программирования.

Принцип работы:

С инфракрасного датчика  расстояния и датчиков линии информация поступает в микросхемы через транзисторы и обрабатывается до выхода сигнала 1 или 0. Далее с использованием конденсаторов, для более плавного движения, запускается ходовая часть робота.