ArkStone legacy робот смоделированный во Fusion 360 и собран из фанеры и пластика с деталями вылетыми из поулеритана. 
Роботу обеспечивает автономность контроллер prizm и набор датчиков 2 датчика цвета, 2 мотора, 2 кнопки, сонар сервопривод.
Сам же робот с помощью езды и щеток забирает в себя шайбы которые поподают в трёх секционный сепаратор которы делит их по цвету, когда робот находится в зоне выгузки спецальная дверь открывается и выпускает шайбы.
Во время матча робот выполняет траекторию треугольника и дальше едет по рандому, когда он не может определить направление угол выбирается случайно. 
Уникальность робота заключается в его компактности,высокой скорости,и маневренности.