Описание робота команды «MM_Lab-iTeam2»

   Наш робот сконструирован на устойчивой гусеничной базе, которую приводят в движение два средних мотора Ev3, также используется опорное колесо для сохранения баланса на спусках. Ширина робота … см, дина … см, высота … см. В основе робота лежит Ev3 блок, в роботе задействовано 2 RGB датчика, один из которых используется для определения линии, а третий сенсор определяет наличие препятствий, также используется ультразвуковой датчик для определения цветовых меток и движения вдоль стены на заданном расстоянии, второй для определения цвета клетки. Также у робота имеется барабан с аптечками для жертв, в работу барабан приводится с помощью среднего Ev3 мотора через угловую передачу. Также используется ультразвуковой датчик для определения стены спереди.

   Наш робот уникален своей конструкцией и кодом. Мы используем среду программирования Mindstorm Education. Также в отличительных чертах робота можем отметить особенность обработки показаний с датчика RGB, мы переводим их в HSV формат и в этом случае освещение не имеет ощутимого влияния на показания.

   Наш робот предназначен для движения по сложной траектории с препятствиями, пандусами и клеткам с цветовыми знаками на поверхности плитки, также наш робот приспособлен для сбора выброса аптечек жертвам в нужном количестве.