Учебный модуль шагающих роботов

ROB-77650

Методическое пособие и собрать робота, который быстро передвигается по прямой.

Методическое пособие – это учебно-методический материал (в нашем случае), в котором мы попробовали собрать и структурировать информацию, описывающую задачи и методику обучения, и содержание курса.

Предмет исследования: особенности движения шагающего робота.

Объект исследования: шагающий робот.

Мы исследовали различные типы шагающих роботов: Чебышева, Кланна, Тео Янсена и другие. Самой продуктивной стала конструкция Тео Янсена.

Корпус робота имеет форму плоской формы размером не белее 40 сантиметров в длину и 40 сантиметров в ширину. Он выполнен из легких, но прочных материалов (пластика из конструктора и алюминиевых балок).

Его основой служит программируемый блок из конструктора LEGO Mindstorms EV3. Корпус робота состоит из нескольких деталей конструктора и имеет форму, напоминающую тело животного. В центре платформы размещены основные системы: источник питания, процессоры управления (контроллер EV3), больших моторов, которые прилагаются к набору. В качестве движителей робот использует два двигателя и 12 ног, позволяющие перемещать объект. К нижней части корпуса жестко крепятся 6 пар массивных шагающих опор-ног. Каждая нога состоит из нескольких секций, соединенных шарнирами, что позволяет им сгибаться и разгибаться, совершая шаговые движения. 

Для обеспечения сцепления с грунтом, на "стопах" предусмотрены специальные металлические детали. Приводом для перемещения ног служат мощные электромоторы, расположенные вместе с корпусом возле каждого шарнира. Они работают по принципу мышц, сгибая и разгибая ноги в нужной последовательности для имитации походки.

 Робот оснащен двумя датчиками освещённости, для выполнения учебной задачи. Это позволяет ему выбирать оптимальный маршрут.

Файлы

Добавлен 09.07.2024

Добавлен 08.10.2024

Добавлен 07.10.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 19.07.2024

Добавлен 19.07.2024

Добавлен 19.07.2024

Добавлен 19.07.2024

Добавлен 19.07.2024

Добавлен 19.07.2024

Добавлен 19.07.2024

Добавлен 19.07.2024

Добавлен 19.07.2024

Добавлен 06.10.2024