Фурштатский монстр
ROB-77653Полностью роботизированного устройства для лесовосстановления в настоящее время не существует. Основная часть лесовосстановления проводится вручную, хотя и существуют некоторые механизированные решения, но их применение требует участия минимум двух человек. В нашем проекте есть посадочная платформа с двумя степенями подвижности – по осям Х и У, посадочная труба перемещается вверх и вниз, чтобы войти в грунт, лункообразователь опускается в грунт и высаживает саженец в точку высадки. В роботе для высадки черенков рогоза в ящиках используется манипулятор, который движется по горизонтали и может перемещаться вверх и вниз для высадки рогоза. Присутствует рабочий орган –лункообразователь - в виде обратного захвата, который высаживает саженец в точку высадки. В нашем проекте используются четыре типа датчиков: энкодер, ультразвуковой датчик, датчик касания и датчик цвета. В нашем проекте используются два контроллера EV3 и контроллер Spike prime. Программное обеспечение роботов выполнено на TRIK studio (для соединения контроллера EV3 через Bluetooth) и Python (среда разработки IDE). В программах для наших роботов используются циклы, циклы с условием, подпрограммы и параллельные задачи, то есть присутствует несколько совместно работающих релейных регуляторов, осуществляется непрерывное управление аналоговой физической величиной (положением вала двигателя) с использованием обратной связи с помощью энкодера. В нашем проекте добавлены детали ручной работы – посадочная труба с лункообразователем, посадочная платформа, контейнер для саженцев, саженцы из бисера и проволоки, поле для демонстрации работоспособности, ящики с рогозом. Чтобы наша посадочная труба была аккуратной, мы покрасили ее серебряной краской. Также в LDD мы разработали модель трактора.
Файлы
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024
Добавлен 20.11.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 20.11.2024