Гусеничный робот  CaterPillar выполнен из конструктора лего-техник. Предназначен для участия в кубке РТК. Робот оснащен двумя большими моторами лего (XL), двумя средними моторами(L). Большие моторы(XL) отвечают за ходовую часть, которая разработана на базе гусеничного шасси. Размеры робота 375х240х150 (ДхШхВх). Манипулятор оснащен 2 средними моторами(L), имеет две степени свободы. 

Рука манипулятора приводится в движение за счет червячной передачи. Гусеничные траки оборудованы резиновыми прокладками, которые понижают скольжение по поверхности, а также увеличивают рабочую тягу робота. Грузоподъёмность робота составляет 300-350гр.