РобоЧерни Фура
ROB-78198Робот для соревнований Робо Рэйс Мини.
Размеры робота соответствуют размерам данной категории: 200х150 мм
Схема управления - задний привод, передние колеса поворотные. Поворот колес осуществляются при помощи стандартной сервомашинки. Привод на задние колеса осуществляется двумя независимыми моторами, что позволяет не заботиться о дифференциале.
Для обнаружения стенок применены лазерные измерители расстояния в количестве трех штук.
Электроника базируется на базе микроконтроллера Arduino Nano . Управление моторами производится при помощи драйвера L293D.
Для питания робота применены литий-ионные аккумуляторы формата 18650 суммарным напряжением 7.4В
Управляющая программа разработана на языке Arduino IDE.