Приветик
ROB-78216Управляемый робот для участия в этапе соревнования Кубок РТК
Для управления применяется система радиоуправления на основе стандартного пульта и приемника FlySky. Данные с приемника поступают на основной микроконтроллер Arduino Nano где расшифровываются и на основании полученных данных происходит управление сервоприводами и моторами.
Робот перемещается с использованием танковой схемы управления, правая и левая сторона приводится в действие своим мотором. Это позволяет маневрировать в ограниченном пространстве и совершать развороты на месте.
Для преодоления препятствий типа ров или яма, а также для помощи при въезде на высокие преграды применяется задний манипулятор в виде тележки с дополнительной парой колес.
Спереди установлен основной манипулятор в виде клешни, двигающейся по вертикали и горизонтали. У клешни предусмотрен дополнительный сустав, позволяющий изменять угол захвата.
Питание робота производится от литий-полимерного аккумулятора напряжением 7.4В, скрытого внутри корпуса во избежание повреждений.
Робот оснащен датчиками линии для выполнения задания “следование по линии”
Дополнительные файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024