Хлебушек
ROB-78275Робот Хлебушек собран на базе образовательного конструктора Makeblock.
Данный робот имеет RGB - датчик, который позволяет двигаться роботу по черной линии.
Робот запрограммирован езды по линии на базе PD-регулятора. Мы используем коэффициент, который подбираем в зависимости от освещенности и других факторов.
Робот состоит Плата расширения mBot2 Shield, на борту имеет алюминиевую раму, на которой крепятся 2 синих мотора с энкодерами (Encoder 180, из набора), какие драйвера используются я не знаю, все стандартно. Колеса использую стандартные 69T/
Корпус у него синий, внизу есть датчик (RGB их 4 они стандартные) который следит что бы он ехал по линии. У него есть контролер CYBER PI ,он следит что бы код был загружен и чтобы он ехал по линии. Питание - аккумулятор 18650, 3,7 V.
Я програмирую своего робота в mBlock 5, визуально-блочная среда разработки.
МОЙ ХЛЕБУШЕК СОЗДАН ПОБЕЖДАТЬ!!!