Twix
ROB-78318Мы команды Twix. У нас используется колёсная база, напечатаная на 3D принтере . Наш робот создан из следующих элементов:
- Плата Arduino Uno (на контроллере ATmega 328P)
- Электродвигатели TT с редуктором (Кол-во 2)
- Дальномеры SR04 (Кол-во 2)
- Драйвер моторов DRV1.5DC
- Датчик линии (Кол-во 2)
- Li-ion Аккумуляторы 18650 (Кол-во 2)
- Тактовая кнопка
Для программирования робота мы используем программу Arduino IDE. Все элементы напечатанные на 3D принтере, были разработаны в программе T-FLEX CAD 17. Для прохождения лабиринта используется правило левой руки. Робот получился компактным и шустрым.