[ Medno_STOK 1 ]
ROB-78321Робот следования по линии из образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Представляет собой автоматическую тележку следования по линии с 2 датчиками в режиме отраженного света. За основу взята стандартная тележка для изучения базового материала в работе с конструктором. Она отлично подходит для задач следования по линии так как имеет минимальный вес и проста в сборке.Движение по линии реализовано получением значений с обоих датчиков и расчетом отклонения от заданной траектории. Робот реализован учащимся Средняя школа д. Медно (Брестский р-н). Программа реализована без учета таких особенностей трассы как прерывистая линия, инверсная линия, инверсный перекресток и трамплин. Так как на роботе нет дополнительных датчиков - робот запускается с тайм-аутом в 1 секунду после запуска программы и не останавливается до отключения его оператором.