[ Medno_STOK 3 ]

ROB-78324

Робот следования по линии из образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Представляет собой автоматическую тележку следования по линии с 2 датчиками в режиме отраженного света. Движение по линии реализовано получением значений с обоих датчиков  и расчетом отклонения от заданной траектории. Робот реализован учащимся Средняя школа д. Медно (Брестский р-н).  Программа реализована без учета таких особенностей трассы как прерывистая линия, инверсная линия, инверсный перекресток и трамплин. Так как на роботе нет дополнительных датчиков - робот запускается с тайм-аутом в 1 секунду после запуска программы и не останавливается до отключения его оператором.