Робот  быстрый собран на базе образовательного конструктора  КОР беской облости

  Данный робот имеет RGB  - датчик, который позволяет двигаться роботу по черной линии. Для того чтобы видеть линию он использует четыре датчика цвета.

Робот запрограммирован езды по линии на базе PD-регулятора. Я использую небольшой коэффициент, который подбираю в зависимости от освещенности и других факторов. Мы в этот раз используем два кофицента.

Робот имеет раму, которую я разработал в Tinkercade и напечатанной на 3-d принтере, на которой крепятся 2 синих мотора, которые имеют энкодер (Encoder 180), который следит за правильным вращением моторов.  RGB - датчик, который ловит линию (их 4 на одной плате, они стандартные из образовательного набора). Аккумулятор - батарея 18650, напряжение 3,7V.                                                                                                                                                             
Наш робот будет победителем, выиграет этих соревнованиях.