[ Medno_Race_1 ]

ROB-78327

Данный робот следования по линии был разработан на базе школы ГУО «Средняя школа д.Медно». Диски робота реализованы с помощью 3D принтера из пластика PTEG. Покрышки же залиты поверх диска методом отливки из строительного силикона  Из-за сходства конструктива программы имеют схожую структуру, но различные коэффициенты ПИД регулятора. С учетом расходов денежных средств на печать плат было принято решение сделать одинаковые макеты электросхем разработанные командой воспитанников, принимающих участие в соревнованиях. Так же на роботе для каждого сенсора присутствует потенциометр для уверенной настройки под различную ситуацию освещения. На робот нанесены наклейки как отличительная черта образца. В данном роботе используются моторы китайского производства в 1000об в мин. Максимально потребление мотора 300мАч, что обуславливает применение малотоковой и малообъемной батареи 300мАч LiPo. 

  • Процессор: ATMEGA_168;
  • Драйвер DRV8833;
  • Инфракрасные сенсоры: QRE1113;
  • Мотор-редуктор: N20 1000об мин made in China;
  • Бортовая сеть: Предусмотрена установка высокотокового стабилизатора на 6В при использовании 3S батареи;
  • АКБ: 2S LiPo 7.4V;
  • Колеса: r=13.5мм/шир=20мм из строительного силикона