[ Medno_Race_2 ]

ROB-78330

Данный робот следования по линии был разработан на базе школы ГУО «Средняя школа д.Медно». С учетом расходов денежных средств на печать плат было принято решение сделать одинаковые макеты электросхем разработанные командой воспитанников, принимающих участие в соревнованиях. Это единственный из образцов роботов который остался в первозданном состоянии и не претерпел каких либо изменений. Все в роботе осталось штатным с его создания. Колеса напечатаны на 3D принтере и покрышки отлиты поверх диска методом формовки строительным силиконом. Как показало время силикон очень устойчив к истиранию но имеет не самое лучшее сцепление с трассой. С данного робота был удален высоковольтный стабилизатор за его невостребованностью, так как данные 6v моторы вполне могут работать и на пиковом значении 2S аккумулятора. Китайские моторы тоже не отличаются производительностью, но их вполне достаточно для преодоления препятствий в категории Юниоры.

  • Процессор: ATMEGA_168;
  • Драйвер DRV8833;
  • Инфракрасные сенсоры: QRE1113;
  • Мотор-редуктор: N20 1000об/мин.
  • АКБ: 2S LiPo 7.4V;
  • Колеса: r=13.5мм/шир=20мм (Строительного силикона)