[ Medno_Race_3 ]

ROB-78333

Данный робот следования по линии был разработан на базе школы ГУО «Средняя школа д.Медно». На данном роботе не используется интегральная составляющая, управление производится только пропорциональным и дифференциальным. С учетом расходов денежных средств на печать плат было принято решение сделать одинаковые макеты электросхем разработанные командой воспитанников, принимающих участие в соревнованиях. На роботе установлены моторы китайского производства 600об в мин. Для компенсирования недостающей скорости было принято реализовать управление от максимальной скорости. То есть, в поворотах работает только один мотор на убавление скорости. Однозначно робот потерял в маневренности, но это позволило немного улучшить время заезда. 

  • Процессор: ATMEGA_168;
  • Драйвер DRV8833;
  • Инфракрасные сенсоры: QRE1113;
  • Мотор-редуктор: N20 с отношением 1:30.
  • АКБ: 2S LiPo 7.4V;
  • Колеса: r=12.5мм/шир=25мм