[ Medno_Race_4 ]

ROB-78334

Данный робот следования по линии был разработан на базе школы ГУО «Средняя школа д.Медно». Из-за сходства конструктива программы имеют схожую структуру, но различные коэффициенты ПИД регулятора. С учетом расходов денежных средств на печать плат было принято решение сделать одинаковые макеты электросхем разработанные командой воспитанников, принимающих участие в соревнованиях. Так же на роботе для каждого сенсора присутствует потенциометр для уверенной настройки под различную ситуацию освещения. Так как DRV8833, как показала практика, не самый лучший драйвер, из-за отсутствия торможения колеса при сбросе газа было принято решение в единственном экземпляре применить фирменные моторы Gecco. Результат определенно стал лучше, но весь потенциал моторов не раскрыт. При использовании АКБ большего вольтажа на роботе предусмотрена установка силового стабилизатора на 6v

  • Процессор: ATMEGA_168;
  • Драйвер DRV8833;
  • Инфракрасные сенсоры: QRE1113;
  • Мотор-редуктор: 6v Gecco N20 1100 об в минуту.
  • Бортовая сеть: 7.4v;
  • АКБ: 2S LiPo 7.4V;
  • Колеса: r=12.5мм/шир=25мм