[ Medno_RacePro_1 ]

ROB-78335

Робот был реализован как 8 самостоятельный проект следования по линии. Разработаны новые силиконовые покрышки из литьевого силикона 10ед по ШОРУ. Установлены новые моторы GECCO 1100об в минуту.  Диски напечатаны на 3D принтере что сильно уменьшило их вес до 3г. Был впервые применен процессор  ESP8266 mini как головного процессора. (Очень неудачный опыт). Связь с роботом организована посредством WiFi.  Аккумуляторы возможны как 3S так и 2S                                                                   

  • Процессор: ESP8266;
  • Драйвер TB 6612FNG;
  • Инфракрасные сенсоры: QRE1113;
  • Мотор-редуктор: N20 с отношением 1:20.
  • Вентилятор/турбина 12V
  • Бортовая сеть: 6v;
  • АКБ: 3S LiPo 12,6V;
  • Колеса: r=13.5мм/шир=20мм