[ Medno_RacePro_2 ]

ROB-78336

Робот был реализован как 8 самостоятельный проект следования по линии. Разработаны новые силиконовые покрышки из литьевого силикона 10ед по ШОРУ. Установлены новые моторы GECCO 1500об в минуту.  Диски напечатаны на 3D принтере что сильно уменьшило их вес до 3г. Был впервые применен процессор  ESP8266 mini как головного процессора. (Очень неудачный опыт). Связь с роботом организована посредством WiFi.  Аккумуляторы возможны как 3S так и 2S. Предусмотрена установка турбины для лучшего сцепления с трассой                                                                   

  • Процессор: ESP8266;
  • Драйвер TB 6612FNG;
  • Инфракрасные сенсоры: QRE1113;
  • Мотор-редуктор: N20 с отношением 1:15.
  • Бортовая сеть: 5v;
  • АКБ: 2S LiPo 7.4V;
  • Колеса: r=13.5мм/шир=20мм