[ Medno_RacePro_2 ]
ROB-78336Робот был реализован как 8 самостоятельный проект следования по линии. Разработаны новые силиконовые покрышки из литьевого силикона 10ед по ШОРУ. Установлены новые моторы GECCO 1500об в минуту. Диски напечатаны на 3D принтере что сильно уменьшило их вес до 3г. Был впервые применен процессор ESP8266 mini как головного процессора. (Очень неудачный опыт). Связь с роботом организована посредством WiFi. Аккумуляторы возможны как 3S так и 2S. Предусмотрена установка турбины для лучшего сцепления с трассой
- Процессор: ESP8266;
- Драйвер TB 6612FNG;
- Инфракрасные сенсоры: QRE1113;
- Мотор-редуктор: N20 с отношением 1:15.
- Бортовая сеть: 5v;
- АКБ: 2S LiPo 7.4V;
- Колеса: r=13.5мм/шир=20мм