LITTLE_BRO
ROB-78349Робот "LITTLE_BRO" основан на образовательном конструкторе Makeblock mBot 2,
Он предназначен для участия в соревнованиях Большое путешествие. Младшая категория. Образовательные конструкторы.
Робот собран на стандартной алюминевой раме. Для приведения робота в движение используются два мотора Encoder 180 (из образовательного набора). Для прохождения полигонов 1 и 3 используется датчик RGB направленные вниз. При движении по черной линии используется ПД-регулятор. Для прохождения лабиринта используется два ультразвуковых датчика, один из которых направлен вперёд, а второй в правую сторону. Прохождение лабиринта реализовано с использованием правила правой руки. Для прохождения кегельринга я нарисовал в tinkercad бампер, в который вставлены сервоприводы, которые раздвигают ковш.
Программирование осуществлялось в графической среде mBlock 5.4.
Робот дебютант на данных соревнованиях, поэтому посмотрим как он поведет себя в соревновательных ситуациях и справится с заданием.