Cube
ROB-78400Cube - это робот, созданный для соревнования сумо. Робот из конструктора Lego Mindstorms EV3.
Состоит из:
- блока управления,
- двух датчиков расстояния, для нахождения месторасположения соперника на поле,
- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в передней части робота,
- двух вертиакально установленных моторов. Робот имеет задний привод, центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,
- корпуса (балки, штифты, рамы).
Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 15 на 15 сантиметров, поэтому конструкция
Робот построен так, чтобы блок управления давал колесам хорошее соприкосновение с поверхностью и даже противникам с большой мощностью надо будет постараться вытолкнуть нашего робота. У робота большое поле зрения, оно позволяет сразу напасть на противника. Cube окутывает броня из большого количества деталей, сама броня не позволяет противнику запутать в проводах нашего робота, так же добавлены различные детали для его украшения. Робот полностью соблюдает размеры 15 на 15 см. В начале нашего пути было сложно сделать конструкцию схожую с кубом и подходящую по всем параметрам, но всё же это у нас получилось. Конструкция состоит из слоёв: первый слой –двигатели, после него мы поместили вычислительный слой на котором расположен блок управления, который лежит горизонтально на жёсткой раме, между ними находиться датчик цвета, который очень лаконично встроен в наш дизайн. Конструкция брони очень хорошо интегрирована, она крепиться в самые оптимальные места нашего робота и еще она помогает нашему датчику ультразвука не отсоединиться в пылу битвы с противником. Сube запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.