Робот Hokyy основан на образовательном конструкторе Makeblock mBot 2, 
Он предназначен для участия в соревнованиях Большое путешествие. Младшая категория. Образовательные конструкторы. 
Робот собран на стандартной алюминевой раме. Для приведения робота в движение используются два  мотора Encoder 180 (из образовательного набора). Для прохождения полигонов 1 и 3 используется  датчик RGB направленные вниз. При движении по черной линии используется ПД-регулятор. Для прохождения лабиринта используется три ультразвуковых датчика, один из которых направлен вперёд, а второй в правую сторону, третий в левую сторону. 
Для прохождения кегельринга я нарисовал в tinkercad бампер, в который вставлены сервоприводы, которые раздвигают ковш, из деталей лего.
Программирование осуществлялось в графической среде mBlock 5.4.

Робот дебютант на данных соревнованиях, поэтому посмотрим как он поведет себя в соревновательных ситуациях и справится с заданием.