Байкеры-мыши

ROB-78424

Данный робот сконструирован для выступления в номинации «Арканоид». Данный робот оснащён одним большим мотором EV3. И двумя моторами pololu 25:1 metal gearmotor 20D×41L mm 6v CB которые необходимы для перемещения робота по металлической рейке (для управления ими используется драйвер L298n). Третий мотор необходим для выпинывания мячика на сторону соперника (для управления им используется драйвер моторов l298n). Робот управляется с удаленного компьютера (ноутбука, к которому на прямую подключается к роботу). На самом роботе установлена принимающая плата Arduino Uno, к которой подключен Bluetooth-модуль HC-06. Питание на робота идёт от аккумулятора 3s.

Код для плат Arduino написан в среде разработки Arduino IDE, код для удалённого компьютера написан на языке Python с использованием библиотеки OpenCV.