VysokoeRTK
ROB-78505Робот собран на базе шестиколесной платформы и мотором на каждом колесе. Управление роботом происходит с помощью игрового джойстика от приставки Sony Playstation 2. Колеса управляются двумя драйверами: один левой стороной, другой правой стороной. Для управления роботом используется плата Arduino Uno. Для захвата предметов используется манипулятор. Манипулятор состоит из нескольких частей. Используются мощные сервомоторы. Захват используется металлический. Питание робота осуществляется от Lipo аккумулятора на 11.1 В. Некоторые детали робота распечатаны на 3d принтере. Автономный режим пока не реализован.
Дополнительные файлы
Добавлен 28.10.2024