Задачей для робота в этом виде является преодоление трассы вдоль черной линии за наименьшее время. Робот должен следовать по черной линии в автоматическом режиме. Корпус робота распечатан на 3Д принтере пластиком petg. В роботе использованы моторы с редуктором, 8 сенсорный датчик линии от Polulu, плата Arduino nano, драйвера двигателя.

Для движения робота по линии используется ПД регулятор. настройка датчиков происходит в программе автоматически. программа написана на языке С++ в среде разработки Arduino IDE. Запуск и остановка робота осуществляется с помощью стандартного пульта для платы arduino.