Робот предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии».

В качестве корпуса робота используется печатная плата собственной разработки, на которой размещаются все электрические и механические компоненты. Датчики линии вынесены вперед на карбоновых направляющих. Имеется контроль напряжения питания робота. Запуск робота осуществляется путем нажатия кнопки или через модуль Bluetooth.

Для построения робота использованы следующие детали:

Контроллер - Waveshare RP2040-Zero
Драйвера моторов – TB6612 - 2шт
Мультиплексор на 16 каналов - CD74HC4067M96
Датчики линии – собственного изготовления- 12шт.
Моторы - Gekko с редукторами 20:1
Колеса – собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина)
Управление – кнопка, светодиоды и модуль Bluetooth
Питание робота – Li-po аккумулятор 3S
Импеллер - EDF-27, 8000KV
Управление импеллером – ESC  BLHeli 20А
Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-дифференциального регулятора. Робот запрограммирован в среде Arduino IDE