Робот для роборейс про мини создан благодаря объединению части конструктора Лего Mindstorm и компонентов Ардуино. Для самого корпуса робота мы использовали пластмассовые детали Лего Mindstorm, но моторы на робота мы поставили Power Function, использовали моторы размера M, т.к. была задача уложиться в габариты по ширине 15 см, моторы подключили к мотор шильд, а шильд к плате Ардуино. Для ориентирования в коридоре использовали датчик Sharp . Колеса использовали обычные из набора Lego Mindstorm Education с большим сцеплением с поверхностью. Рассчитываем показать на трассе высокую скорость