RoMax
ROB-78550Гусеничные робот RoMax сконструирован для участия в Кубке по образовательной робототехнике по программе РТК Искатель. Детали корпуса робота RoMaxвырезаны на лазерном резаке из фанеры 3 мм. Крепления деталей корпуса, обоймы для моторов, траки гусениц и детали манипулятора распечатаны на 3D принтере.
Движение робота по полигону обеспечивают большие Lego-совместимые моторы из серии LegoTechnics. Для более плавной работы моторов и уменьшения трения осей направляющих колес в конструкции робота применены подшипники. На траки гусениц нанесен силикон для лучшего сцепления робота с поверхностью блоков полигона.
Работа манипулятора обеспечивается двумя средними Lego-моторами (8883).В основе работы захвата манипулятора использована червячная передача.
Питание моторов, управление движением робота и работой манипулятора осуществляется с помощью блока управления MouldKing на 6 портов. Блок управления работает в связке с пультом управления. Для обмена сигналами между блоком управления и пультом используется радиоканал.
Преимуществами робота RoMax являются скорость и маневренность, уверенное преодоление различных препятствий.
Файлы
Добавлен 27.10.2024
Дополнительные файлы
Добавлен 27.10.2024
Добавлен 27.10.2024
Добавлен 27.10.2024
Добавлен 27.10.2024
Добавлен 27.10.2024
Добавлен 27.10.2024